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자연대 소식

  • 공지사항
    • [자연대교학팀] 설 명절 연휴 전일(2/13(금)) 교학팀 근무시간 조정 안내

      2026.02.13
    • [자연대/학부]2026-1학기 수강신청 안내(02.09(월)~02.13(금))

      2026.02.10
    • [학부/자연대] 2026학년도 프런티어과학학부 신입생 대상 수강신청 안내

      2026.02.06
    • [학부/자연대] 2025학년도 전기(26.02월) 학위수여일 운영 안내(학위증 배부 및 학위가운 대여)

      2026.02.05
    • [자연대/대학원] 2026-1학기 대학원 수강신청 안내

      2026.01.30
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  • NEWS
    • [자연대] 물리·생명 연구팀, ‘빛의 산란’ 光기술로 미생물 성장 고속·정밀 측정 길 열어

      2025.08.21
    • [물리학과] 이형우 교수팀, 암호 보안·AI 머신러닝 ‘난수’발생 장치 위한 新 원천기술 구현

      2025.08.05
    • [화학과] 이인환 교수팀, 반도체성 고분자 구조 설계 新합성법 개발

      2025.07.16
    • [화학과] 유영동 교수팀, 차세대 에너지 변환·저장용 핵심 촉매 구조 개발

      2025.07.08
    • [자연대/차세대에너지과학연구소]G-LAMP 사업, 기초과학분야 글로벌 연구 협력 박차

      2024.09.03
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웹진

  • AJOUINSIGHT_2026 신년호

    AJOUINSIGHT_2026 신년호

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교내소식

  • 아주대학교 기계공학과 김의겸 교수팀이 '제21회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2026)'에서 우수논문상을 수상했다. 수상 논문에서는 휴머노이드 로봇 시스템에 활용 가능한 인간형 로봇 손 기술을 한층 더 업그레이드시킬 최적화 방법을 제안했다. 해당 연구에서 링크 구동 방식의 토크 왜곡을 최소화하고 최적으로 설계를 개선했으며, 부품 통합과 최소화를 통해 조립 편의성을 높였다. 또한 고하중, 고자유도의 성능을 유지하면서 염가제작이 가능해 휴머노이드를 활용한 로봇 산업 공정들에 효과적으로 대응할 수 있을 것으로 설명했다.

    기계공학과 김의겸 교수팀, '한국로봇종합학술대회' 우수논문상

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